專為工業(yè)焊接場景設(shè)計(jì),可為客戶提供快速布局的協(xié)作機(jī)器人焊接平臺,采用協(xié)作機(jī)器人作為運(yùn)動機(jī)構(gòu),通過拖拽方式示教,降低人工示教難度,通過視覺引導(dǎo)技術(shù),工件夾持和示教過程均無需精確定位,由視覺自動掃描完成焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)和焊縫軌跡的精確找尋,采用一體化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)靈活移動和快速布局。
智能移動焊接平臺主要機(jī)構(gòu)包含六軸協(xié)作機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、移動平臺、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、視覺傳感器、電控柜和手持盒等。其中六軸協(xié)作機(jī)器人可以通過拖拽的方式,完成軌跡示教;移動平臺采用大尺寸萬向輪以及采用輕量化設(shè)計(jì),可以有效提升小車的越障能力,輕松便捷的移動;升降機(jī)構(gòu)可以提升機(jī)器人的有效焊接區(qū)域,實(shí)現(xiàn)更高焊接位置覆蓋。視覺傳感器可實(shí)現(xiàn)自動掃描尋跡,引導(dǎo)機(jī)器人完成精準(zhǔn)焊接。
快速部署、便捷移動
智能識別焊縫,自動調(diào)整焊接姿態(tài),焊接質(zhì)量好
快速上手、學(xué)習(xí)成本低
拖拽示教、視覺尋跡
全圖形界面操作,無需機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn),可輕松完成全部作業(yè)流程
全面兼容庫卡,發(fā)那科,ABB,安川,智哥等國內(nèi)外主流焊接機(jī)器人品牌
國內(nèi)第一臺將AI智能控制系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品
實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人隨拖隨走,隨走隨焊,無需編程,自主規(guī)劃
投資回收期低于12個月,與國外同類產(chǎn)品相比價(jià)格低70%。
應(yīng)用于小批量、多種類零件焊接(只需工件粗定位、單批次零件只需單次拖拽示教);大型鋼結(jié)構(gòu)零件(零件可隨意擺放)
只需工件粗定位,單批次零件只需單次拖拽示教焊縫起終點(diǎn) ,通過視覺引導(dǎo)完成精準(zhǔn)焊接。
工件隨意擺放,通過拖拽平臺移動,完成鋼架焊接 ,通過視覺引導(dǎo)完成焊縫精準(zhǔn)找尋。