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波紋板包括瓦楞板、夾層板、波浪板、孔眼板和周期性壓花板。波紋板的波形有圓弧形、矩形、梯形以及尖角形，而波紋之間有連續(xù)的、間隔的以及周期的。在生產(chǎn)制作過(guò)程中，由于波紋板比較薄，在焊接前形狀不能很好的保持，所以每次焊接的焊接軌跡都是不同的，傳統(tǒng)的人工焊接和專(zhuān)機(jī)焊接常會(huì)出現(xiàn)以下痛點(diǎn)：
通過(guò)線(xiàn)激光傳感器的實(shí)時(shí)跟蹤，及時(shí)反饋焊縫的實(shí)際空間位置信息給機(jī)器人，可避免各種情況導(dǎo)致的偏焊和漏焊等不良，大大增強(qiáng)了焊接的智能性。
通過(guò)線(xiàn)激光傳感器的尋位功能，在部分場(chǎng)景可減少對(duì)焊接起點(diǎn)和終點(diǎn)的示教時(shí)間，大大的提高了焊接的效率。
通過(guò)線(xiàn)激光傳感器的尋位功能，在一些事先不知道真實(shí)焊縫軌跡的情況下（例如不規(guī)則相貫線(xiàn)焊縫），可以先進(jìn)行焊縫的尋跡，再引導(dǎo)機(jī)器人按照尋跡的結(jié)果進(jìn)行焊接，極大程度避免了復(fù)雜的手動(dòng)示教和軌跡編程。
線(xiàn)激光焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由激光傳感器和控制主機(jī)組成，激光傳感器用于焊縫信息的主動(dòng)采集，主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)保持實(shí)時(shí)通信，同時(shí)具有尋位、尋跡和跟蹤功能，滿(mǎn)足智能化焊接的需求。
線(xiàn)激光焊縫跟蹤傳感器SA-L165 
線(xiàn)激光焊縫跟蹤系統(tǒng)軟件 適應(yīng)不同材料和焊接工藝；適合多種焊縫類(lèi)型；支持多品牌機(jī)器人通信協(xié)議
適應(yīng)不同材料和焊接工藝；適合多種焊縫類(lèi)型；支持多品牌機(jī)器人通信協(xié)議
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可防弧光、防飛濺；適用于復(fù)雜、惡劣環(huán)境
強(qiáng)大的硬件保證圖像采集速度；獨(dú)特的算法確保跟蹤的實(shí)時(shí)性
硬件設(shè)計(jì)遮擋弧光和飛濺；算法優(yōu)化有效抑制各種反光帶來(lái)的干擾
易于操作的人機(jī)交互界面；豐富的標(biāo)準(zhǔn)焊縫模型庫(kù)；人性化的中文操作界面
| 產(chǎn)品規(guī)格 | |
|---|---|
| 型號(hào) | SAL-165 |
| 產(chǎn)品圖片 |  |
| 視野范圍（mm） | 135/165/191 |
| 測(cè)量范圍（mm） | 52 |
| 最佳工作距離（mm） | 165 |
| 垂直分辨率（um） | 5-12 |
| 水平分辨率（um） | 42-70 |
| Z 線(xiàn)性度 | 0.08% |
| Z 重復(fù)精度（um） | 5.0 |
| 通訊接口 | RJ45RS485 |
| 最大點(diǎn)數(shù)/3D輪廓(點(diǎn)) | 1280 |
| 掃描速率（Hz） | 77K |
| 工作電壓（V） | DC 5 |
| 工作功率（W） | 4.4 |
| 產(chǎn)品重量（kg） | 0.60 |
| 產(chǎn)品尺寸（mm） | 114*33*112 |
| 激光波長(zhǎng)（nm） | 638（Red） |
| 使用環(huán)境溫度（℃） | 0-45 |
| 存儲(chǔ)環(huán)境穩(wěn)定（℃） | -20-70℃ |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 防塵防水，可在油污環(huán)境下使用 |
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