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0.1mm 最小焊縫識別尺寸及 ± 0.05mm 焊縫位置測量精度
除焊縫類型，焊縫位置外，提供焊縫特征空間數(shù)據(jù)及快速手眼標(biāo)定模塊
根據(jù)焊接現(xiàn)場需求配置硬件的最佳工作距離及導(dǎo)前距離
高達(dá)每秒 200 組數(shù)據(jù)輸出
全圖形界面操作，無需機(jī)器人操作經(jīng)驗，可輕松完成全部作業(yè)流程
全面兼容庫卡，發(fā)那科，ABB，安川，智哥等國內(nèi)外主流焊接機(jī)器人品牌
實時焊縫識別及定位：依據(jù)選定的焊縫類 型，實時對工作場景中出現(xiàn)的焊縫進(jìn)行識別， 并輸出焊縫在相機(jī)坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)（X, Z）。
快速手眼標(biāo)定及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：利用系統(tǒng)所自 帶的快速手眼標(biāo)定程序，快速建立視覺系統(tǒng)與 焊接機(jī)器人之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，自動生成手 眼轉(zhuǎn)換矩陣，并將焊縫的相機(jī)坐標(biāo)（X, Z）轉(zhuǎn)換 為可直接被機(jī)器人使用的世界坐標(biāo)（X, Y, Z, ALPHA, BETA, GAMMA）。
標(biāo)準(zhǔn)焊縫類型庫 ：包括拼接 / 搭接 /V 型 / 內(nèi)角 / 平板等。
支持用戶自建非標(biāo)焊縫類型 , 并指定特征點。
實時焊縫特征及空間數(shù)據(jù)：依據(jù)選定的焊縫類型， 實時輸出用于焊縫特征描述的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如寬度，深 度，高差，開口角度，法相方向等。
焊縫軌跡預(yù)測及機(jī)器人位姿規(guī)劃：根據(jù)當(dāng)前焊 縫位置及機(jī)器人姿態(tài)，自動預(yù)測焊縫走向和位 置，以及與之對應(yīng)的機(jī)器人位姿。（該功能應(yīng)用于 無需示教 / 離線編程的全自動焊縫尋跡）。
| SA-Welding 三維智能焊接視覺系統(tǒng) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品型號 | SA-Welding-165-B | SA-Welding-165-S | SA-Welding-165-P | |
| 功能參數(shù) | 適用傳感器 | SA-L095 SA-L165 SA-L365 SA-L465 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)焊接類型 | ⊙ | ⊙ | ⊙ | |
| 用戶自定義焊縫類類型 | ⊙ | ⊙ | ⊙ | |
| 焊縫相識機(jī)別坐及標(biāo)定位 | ⊙ | ⊙ | ⊙ | |
| 快速手眼坐標(biāo)標(biāo)定及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 | ⊙ | ⊙ | ||
| 焊縫特征數(shù)據(jù) | ⊙ | |||
| 焊縫軌跡預(yù)測及機(jī)器人位姿規(guī)劃 | ⊙ | |||
| 型號 | SA-L095 | SA-L165 | SA-L165B | SA-L365 | SA-L465 |
|---|---|---|---|---|---|
| 視野范圍（mm） | 84/110/136 | 139/165/191 | 145/170/201 | 300/365/500 | 1380/1580/1780 |
| 測量范圍（mm） | 52 | 52 | 50 | 200 | 400 |
| 最佳工作距離（mm） | 107 | 165 | 170 | 365 | 1350 |
| 垂直分辨率 | 5-12（um） | 5-12（um） | 5-12（um） | 5-12（um） | 0.5（mm） |
| 水平分辨率 | 42-70（um） | 42-70（um） | 42-70 （um） | 42-70（um） | 0.6（mm） |
| Z 線性度 | 0.08% | 0.08% | 0.08% | 0.08% | 0.20% |
| Z 重復(fù)精度(mm) | 0.035 | 0.005 | 0.005 | 0.005 | 0.6 |
| 通訊接口 | RJ45/RS485 | RJ45/RS485 | RJ45/RS485 | RJ45/RS485 | RJ45/RS485 |
| 最大點數(shù)/3D輪廓（點） | 1280 | 1280 | 1280 | 42-70 | 2440 |
| 掃描速率（Hz） | 77k | 77k | 77k | 77k | 22k |
| 工作電壓（V） | DC 12 | DC 12 | DC 12 | DC 12 | DC 12 |
| 工作功率（W） | 4.4 | 4.4 | 9.2 | 4.4 | 5 |
| 產(chǎn)品重量（Kg） | 0.55 | 0.6 | 2.3 | 0.8 | 4 |
| 產(chǎn)品尺寸（mm） | 115x43x110 | 114x33x112 | 200x39x112 | 210x80x42 | 560x34x119 |
| 激光波長（nm） | 637(Red)/405(Blue) | 638(Red) | 638(Red) | 638(Red) | 660(Red) |
| 使用環(huán)境溫度（℃） | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 | 0-45 |
| 儲存環(huán)境溫度（℃） | -20-70 | -20-70 | -20-70 | -20-70 | -20-70 |
| 防護(hù)等級 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
軟件提供圖形化界面讓用戶對焊縫類型及特征進(jìn)行選取及制定，并通過圖形界面實時反映焊縫的各 項參數(shù)及機(jī)器人相關(guān)位姿信息。
通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議收發(fā)視覺位姿、機(jī)械臂及焊機(jī)數(shù)據(jù)，可適配多家機(jī)器人、變位機(jī)、焊機(jī)、以及其他運(yùn)動平 臺分不同等級的 UI 界面，同時也提供二次開發(fā)包（支持 C/C++、C#)
視覺傳感器 + 機(jī)械臂 + 單軸變位機(jī) +MIG 焊 + 擺動焊接
視覺傳感器 + 四軸專機(jī) +MIG 焊 + 擺動焊接
視覺傳感器 + 單軸專機(jī) +4KW 激光焊接
視覺引導(dǎo) + 機(jī)械臂 + 雙軸變位機(jī) +MIG 焊
掃碼關(guān)注公眾號
