近日中國(guó)安裝協(xié)會(huì)發(fā)布2022年中國(guó)安裝協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)入選成果公示名單中建三局首次申報(bào)的三項(xiàng)科技成果成功入選其中《機(jī)電工程構(gòu)配件工廠數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)》入選一等獎(jiǎng)

焊接工作站

該獲獎(jiǎng)項(xiàng)目是我司聯(lián)合中建三局二公司共同研發(fā)出的一套機(jī)電工程標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)與組建成套技術(shù)。

其中我司提供了管道智能自動(dòng)對(duì)位方案以及自動(dòng)焊接機(jī)器人方案的核心技術(shù)。通過(guò)視覺(jué)賦能，可有效改善傳統(tǒng)機(jī)電安裝加工工藝效率低、污染重、人工依賴度強(qiáng)等系統(tǒng)短板，推動(dòng)機(jī)電工程建造工業(yè)化、服務(wù)化和平臺(tái)化變革。

方案一：視覺(jué)引導(dǎo)管道焊接機(jī)器人

視覺(jué)引導(dǎo)管道焊接機(jī)器人 視覺(jué)引導(dǎo)管道焊接機(jī)器人

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

管道安裝無(wú)需精確定位；

9軸聯(lián)動(dòng)，適應(yīng)各種管道類型、長(zhǎng)度及直徑；

無(wú)需編程，自主完成機(jī)器人焊接軌跡規(guī)劃；

實(shí)時(shí)焊縫跟蹤及修正功能，根據(jù)焊縫特征變化，自動(dòng)調(diào)整焊接工藝。

適配范圍：

1.套管類

2.法蘭類

3.管對(duì)管類型

4.直三通類型

5.斜三通類型

實(shí)現(xiàn)流程：

1.線激光精準(zhǔn)識(shí)別焊縫，機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃焊接軌跡，完成尋跡任務(wù)；

2.設(shè)置尋跡分割度數(shù)，尋跡后焊接，無(wú)需人工示教；

3.可對(duì)不同規(guī)格法蘭快速建模，實(shí)時(shí)跟蹤糾偏。

方案二、管道智能自動(dòng)對(duì)位方案

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：操作方便快捷,對(duì)位位置準(zhǔn)確,提高了管道的裝配效率,提高了該管道安裝用對(duì)位裝置的實(shí)用性。

適配范圍：適用于所有管道產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)位

實(shí)現(xiàn)流程：

1.將管道安裝至對(duì)位機(jī)器人，調(diào)整兩個(gè)管道之間的間距；

2.在軟件界面輸入對(duì)位角度和對(duì)位間距；

3.對(duì)位機(jī)器人在保證對(duì)位角度的前提下，自動(dòng)完成管道的對(duì)接。

中建三局?jǐn)?shù)字化建造示范基地（揭牌儀式）

超準(zhǔn)視覺(jué)一直致力于人工智能技術(shù)的研發(fā)以及工業(yè)化的應(yīng)用，公司成立以來(lái)，始終專注于三維視覺(jué)傳感器、三維掃描軟件、智能識(shí)別算法等領(lǐng)域的研發(fā)，為客戶提供更為精準(zhǔn)、全面、智能的三維視覺(jué)解決方案。核心技術(shù)及產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)三維掃描、三維測(cè)量、智能工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。